El protagonista del Tales of Legendia es un héroe taciturno que puede llegar a parecer insociable. Su única família es su hermana shirley y ha estado trabajando de guardacostas durante toda su vida, cosa que le ha permitido entrenar suss habilidades de lucha.

Hermana de Senel, Shirley es tierna y sufre por su hermano y sus amigos. Tiene una enfermedad que la hace alérgica al agua del mar y a todo lo que se le parezca. Naufragará junto a Senel y ambos empezarán la aventura.

Se autodenomina como historidor aunque todos le llaman Sheriff. Es un poderoso usario de las eres de cristal (es decir, un mago) y utiliza su habilidad magica junto con su capacidad de reflexionar sobre ls cosas para seguir adelante.

Norma es la sanadora del grupo además de una gran bruja. Por si fuera poco utiliza las armas más originales que nunca se hayan visto en un rpg.

Su personalidad es abierta y simpática, se divierte poniendo motes a los demás personajes para luego usarlos solo ella.

Descendiente de un Linaje de Caballeros de renombre, Chloe se siente obligada a actuar como tales para no decepcionar a sus antepasados. Es un poco cerrada y no mostrará sus objetivos reales hasta que encuentre el momento adecuado. Sus armas: Las espadas, lo que la convierte en el personaje del juego más parecido a los que estamos acostumbrados a controlar en batalla (Lloyd, Reid, Cless, ...)

Jefe de una tribu de ladrones y bandidos, Moses siempre va acompañado de su fiel mascota, Giet. Puede parecer una persona cerrada y distante, pero en su interior se encuentra el corazón de un líder paternal que no dudaría en quitarse la vida por sus amigos. En Combate Moses es un tipo de personaje totalmente nuevo en la saga. Sus ataques son muy rápidos y letales, y a veces usan a Giet.

Es un muchacho taciturno y críptico, siempre mentiene la calma y tiene un ojo abierto. Su sentido del humor es bastante diferente al de sus compañeros y a veces puede llegar a sonar sarcástico. En combate, Jay es un personaje del estilo de los ninjas a los que estamos acostumbrados (Suzu, Sheena), es decir, que sus golpes son muy débiles pero se compensan con una velocidad formidable y una capacidad de movimiento asombrosa.

Ha perdido la memoria y solo recuerda su nombre. No obstante, es una persona que siempre está alegre y sonriente por muy desesperada que sea la situación. En combate Grune es una de las brujas más peligrosas que ha existido. Sus ataques son mayoritariamente de Luz y Oscuridad aunque domina también otros elementos con una asombrosa potencia.